B1 · Beweis · Roboterzelle Sensor simuliert
Die Schutzzone ist keine Zeichnung.
Sie ist eine Berechnung.
Der Mindestabstand entsteht aus Reaktionszeit, Annäherungsgeschwindigkeit und Sensor-Geometrie. Die Zelle rechnet ihn im Video — für diesen Lauf ohne S_M, weil der Arm ruht.
Schutzzone nachweisen — ohne Stichprobe.
Schutzzonen-Nachweise sind heute Handarbeit: Maße aus Zeichnungen, Stichproben an der Zelle, ein Bericht, der nachträglich entsteht. Dabei geht der Trend zur zaunlosen, kollaborativen Zelle: Ohne Schutzzaun tragen Sensorik und SSM die Sicherheitsfunktion allein — und jede Änderung an der Zelle braucht den Nachweis neu.
Szene vermessen, S_min für diesen Lauf rechnen, den SIL-Test im Zwilling fahren — das Protokoll schreibt sich während des Laufs selbst.
Der Arm stoppt vor der Zone. Protokoll #0117 nennt die Eingaben, die Formel ohne S_M und 532 mm.
Reproduzierbar statt Stichprobe: gleicher Aufbau, gleiches Ergebnis. Kollaborative Zellen nach ISO/TS 15066 kennen SSM als eine von vier Methoden. Dieser Lauf rechnet ohne S_M; die Prüfung gegen die Normausgabe steht aus.
Das Protokoll schreibt sich während des SIL-Tests von selbst.
Kein Bericht, der nachträglich geschrieben wird. Während der Test-Runner das Script abfährt, schreibt das Protokoll mit — jeder Schritt mit Zeitstempel: Scan, Geometrie, S_min, Sensorstatus, Bericht. Zeitsynchron zur Aufnahme, bei jedem Durchlauf von vorn.
▸ d = 532 mm → Zone hält · Sensor simuliert
532 Millimeter — gerechnet, nicht geraten.
Die Regler stehen auf den Eingaben dieses Laufs. Formel ohne S_M, weil der Arm ruht. +S_M gilt erst, wenn sich die Gefahrstelle bewegt — der Schalter im Rechner.
Dieser Lauf: ohne S_M, der Arm ruht. +S_M erscheint erst, wenn die Gefahrstelle sich bewegt.
Woher die Zahlen kommen.
Kein Wert steht allein: Der Graph zeigt, welche Norm welchen Parameter in die 13855 liefert — und was sich beim Sprung von 2010 auf 2024 geändert hat. Dieser Lauf benutzt S = (K×T)+DDS+Z. +S_M ist die Variante für eine bewegte Gefahrstelle und geht hier nicht ein.
Was sich geändert hat — und was nicht.
Dieselbe Zelle — mit Arm in Bewegung.
Das Video zeigt den SIL-Test mit ruhendem Arm und rechnet deshalb ohne S_M. Die SIL-Simulation bewegt den Arm. +S_M ist die Variante für eine bewegte Gefahrstelle; dieser Lauf setzt sie nicht ein. Im Rechner schaltet man sie extra zu.
SIL-Simulation öffnen →Nachschlagbar, nicht nur behauptet.
Die Rechnung dieses Laufs steht im Nachweis oben. Die Dateien darunter sind Aufnahme und SIL-Lauf. Sie bestätigen die Normausgabe nicht.
Jede Messung wird ein Knoten.
Liest
3D-ToF-Punktwolke · Distanzen zur Zonengrenze · aus der Aufnahme (Sensor-Sim)
Transformiert
Zonen-Knoten + S_min-Kante · S=(K×T)+DDS+Z, dieser Lauf ohne S_M
Schreibt zurück
Versiegeltes Protokoll #0117 · Messleiste · Ergebnis 532 mm
Ehrlicher Stand.
Was läuft, was simuliert ist, was noch unbewiesen — Stand 30.07.2026.